机构的主要功用在于传递或转变运动，而机器的主要功用是为了生产目的而利用或转换机械能。机器是由各种机构所组成，可以完成能量的转换，或做有用的功，如内燃机，刨床等。机构则仅仅是起着运动的传递和运动形成的转换作用。从实现运动的结构组成的观点看，机器和机构之间没有区别，因此用机械一词作为它们的总称。因此机械一词没有实质意义，只是作为研究机构和机器学科的一个衍生词而已。
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