毛笔由笔杆和笔头组成，笔杆多用竹管制作，要直，形圆，粗细适中，轻重适宜；笔毛多由动物的鬃毛制作，由于笔毛的种类不同，可分为硬毫（狼毫），软毫（羊毫），兼毫（狼、羊毫混合）三大类；按笔毛的长短可以分为长锋，中锋，短锋。初学楷书以大楷长锋羊毫为宜；笔毛部分包括笔根，笔肚，笔锋三部分；笔根是与笔杆相连的部分，笔肚部分用来贮墨，笔锋部分用于书写；好笔必须要达到：笔杆要直，粗细适中，锋毫要尖，手压毫尖要锋齐，笔毫中部略鼓，成橄榄状，且有一定弹性。
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