任劳任怨的意思为：任：担当，经受。 不怕吃苦，也不怕招怨。
出自《颜氏家藏尺牍》：惟存一矢公矢慎之心；无愧屋漏；而闱中任劳任怨；种种非笔所能尽。
其近义词有：勤勤恳恳，吃苦耐劳，不辞劳苦。
其反义词有：拈轻怕重，怨天尤人，怨天忧人。
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