1、鲍叔牙和管仲年轻时候一起做生意，由于管仲家境贫寒，欠债太多，鲍叔牙无私资助了管仲很多钱。
2、齐国和领国发生战争，双方军队大开杀戒，血流成河，但管仲打仗不积极，将要被处死，鲍叔牙替管仲辩护求情，才免去管仲一死。
3、鲍叔牙和管仲各为其主，管仲为公子纠要杀公子白，公子白命大躲过一劫。当公子白当上国君时，想杀管仲报一箭之仇，鲍叔牙恳切地对公子白说：“管仲治国之才远远超过我，若你想成就霸业，一定要得到管仲辅佐才能使国家强大。”公子白听了鲍叔牙的一席话，没有计较一箭之仇。
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