中国的第一条地铁是1969年通车的北京地铁一期工程，而这条线路通车之前就已经有制造地铁的能力了。北京地铁入手的第一款地铁车型为DK1型，1967年由长春客车厂（现在的中车长春轨道客车）生产，不过由于限界问题没有办法开进轨道，只能在古城车辆段测试，最后也只生产了两辆。在北京地铁开业后，这两辆车一直被留存在车辆段，直到2015年被修复，目前作展览用。
1971年还是长春客车厂又生产了DK3型列车，这一款车和之前提到的DK2型同时迎来了北京地铁的开通，在一号线一直跑到2002年，后来又去支援13号线和八通线，到2005年退役。
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